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  • 商品名称:国产伺服 KEWEI科威智能伺服 集伺服驱动、PLC、运动控制器于一体
  • 商品型号:MPS-I-0221-PT
  • 商品品牌:ABB
  • 商品编号:8436105297
  • 商品产地:湖北省黄石市
  • 商品分类:

国产伺服 KEWEI科威智能伺服 集伺服驱动、PLC、运动控制器于一体

产品详情

 MPS智能伺服规格参数

智能伺服参数

 

MPS智能伺服简介

● 集成度高,性能稳定。融合 PLC 功能,一体化设计使操作更加方便,系统控制更加简洁,

节省系统成本。

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● 三环无忧数字切换。梯形图环境下重构伺服电流环/速度环/位置环结构参数,实用多模式动

态切换工作,再也不用担心给脉冲干扰。

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●梯形图环境下完成数控插补运算,自动生成曲线簇算法,实现G代码等各种实用运动功能。

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●内置运动指令,如电子齿轮,凸轮事件(色标追踪)中断等,让运动控制更加简单。

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●RS232/485,CAN等多种通信方式。
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● 优化的运动控制算法,响应快、跟随好、精度高。
● 完善的硬件保护和软件报警,可以方便的判断故障和避免危险。

 

 

MPS选型

 

智能伺服参数 

产品尺寸

智能伺服参数

硬件端子

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用途/应用领域(部分案例)

1.智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用


工艺流程:膜由送膜辊送出,在制袋器部分形成筒状袋。然后,膜的两端部呈合掌状,

在中心密封部向膜的两端部施加热与压力,并进行热粘着(纵封)。通过设置在制袋器

前段(链钩)的供应传送装置,被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。在终端密封

(也称顶部密封)装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热,在进行加压热密封的

同时,由切割机进行切割,结束包装工序。

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控制框图:主机的电气系统主要由变频器、伺服系统、人机界面等组成。在送膜轴上装一光

电开关,在包装膜上蓝色光标通过时起作用;在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器。

变频器控制主电机带动送料机构送料,通过主轴的编码器给伺服驱动器发脉冲,然后通过电子

齿轮比算出伺服需要输出的脉冲数,控制伺服电机带动送膜机构送膜,从而使伺服电机控制的

送膜速度同送料速度相匹配,切定长的袋长或者切色标。

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●系统功能
(1) 采用色标定位功能,实现自动测长。
(2) 采用色标补偿技术,无需人工设定袋长,实现自动切膜,对色标误差可以自动补偿。
(3)定长模式,用户可以根据需要自行设置袋长。
(4)采用触摸屏,人机交互更加友好,用户设定参数更加简单快捷。
(5) 可配置充气功能,控制充气的位置,以及充气的时间。
(6) 可配置打码功能,控制打码位置、打码时间及打码加热强度。
(7) 通过主电机测速齿轮的脉冲输入,控制伺服电机速度同步主轴速度。
(8) 通过检测色标信号与编码器反馈脉冲数,实现伺服电机的自动正追反追。
(9)可通过触摸屏上的手动追踪按钮实现色标手动正追,反追。
(10)系统具有统计功能,可记录每日运行时间,累计运行时间,每日包装数量,

累计包装数量。
整体控制结构图

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2.智能伺服在背心袋制袋机控制系统中的应用


控制框图:系统在开始时设定定长模式和色标模式,根据不同的袋膜设定最优温度。

在触摸屏上设定好袋长,点击开始按钮,系统开始自动制作不同长度的背心袋。

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●系统功能
(1)系统具有色标定位功能,可以实现定长制袋和色标制袋。
(2)采用色标补偿技术,可以自动补偿色标误差。
(3)系统采用触摸屏,可以在屏上更改数据和设定功能,使用更加快捷简单。
(4)采用科威智能伺服,功能更加强大,接线更加简单。
(5)优化的曲线程序使得机器快速、平稳。
(6)高位停车、开机退料、开机防堵料等工艺细节保证产品的高质量。
(7)系统的技术统计功能,帮助用户实时了解设备工作进程。
●加减速控制:采用指数函数作为加速部分曲线,具有最快的加速性能,以最短时间内上升

到最大加速度允许下的速度;采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部

分曲线;这样综合两部分曲线,再加上匀速段曲线,构成整个加减速曲线。

undefined●系统主要性能参数:

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●实际工艺控制图:
(1)系统电气部分主要由变频器、智能伺服系统、人机交互界面等组成。
(2)送料电机控制系统送膜,当膜不够用时,智能伺服控制系统控制送料电机启动进行送膜,

膜够用时送料电机处于停机状态。当膜送过来后,智能伺服控制系统通过控制变频器,从而

实现对交流电机的控制,改变切刀的快慢,与切刀快慢相匹配的是伺服电机,伺服电机可以

控制送入切刀中的薄膜量。
(3)伺服电机的速度、切刀速度、温度三者之间需要相互匹配。

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